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2012工业机器人在各个领域的应用需求

随着劳动力的减少,机器人应用于制造业将会快速地发展,工业机器人具有节省成本、资源重新配置、弹性佳与速度快等优点,应用范畴从物料搬运到组装与包装等领域均有,人类与机器人的协同作业也期望在不久的将来出现。
关键词: 工业机器人 机器人
时间:2012-10-22 00:58 来源:物联网在线 作者:台湾工业技术研究院(IEK) 点击:

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机器人技术的应用范畴甚为广泛,从健康护理、制造业、到运输工具均有。工业机器人为未来成长较快的项目,如结合力觉与触觉传感器的机械视觉技术,以及安全控制的技术,可以促进人类与机器人的协同作业。

一般而言,工业机器人的应用通常存在下列理由:

一为成本效率。要求工作人员开始生产新产品的成本相当高,但训练机器人学习且调整算法则相对便宜;

二为较高的营业收入。机器人促使制造厂拥有较高的正确率,一旦它们完成了执行程序的撰写,即可拥有低于人类作业的错误率,同时快速且精确地完成产品;

三为人类与机器人的协同作业。可以要求机器人协助人类处理无聊的工作;

四为先进传感器与制动器。传感器的进步促使机器人开始应用触觉感应与力学感应,同时处理相关的信息,已被应用在医疗器械、消费性电子与食品加工等产业;

五为社会性的角色。随着人类社会的高龄化,劳动人力将会越来越少,机器人将会替代人类从事粗重的工作,同时衍生出程序设计与控制机器人等新工作。

以下即针对个别应用领域的需求概况加以说明:

1.组装作业
组装作业即运用机器人移动到适当的位置,同时利用适当的自由度完成组装,过去通常是采用四轴机器人,随着更多自由度机器人的逐渐问世与标准化,六轴机器人也被逐渐应用于此领域中。

2.去除多余的物料
去除多余的物料在很多制造程序是必要的,如研磨、抛光、切削等,此类作业通常需要机器人的精确解决方案,先进的机械视觉技术也会被整合于其中。

3.机械上下料
机械上下料系将物料放入机器中,或从机器中取出物料,属于相对简单的机器人作业,立体空间的取放作业则会要求配置六轴机器人,才能有效配合其作业需求。

4.堆栈作业
机器人通常会被用来放入或取出即将焊接的工件,近期发展趋势则朝向臂端工具的应用弹性,可以达到多种变化的工作模式。

5.点胶作业
机械手臂小型化已成为点胶作业的趋势,据此能够处理小型零件与原物料的点胶,特别是台式机器人的体型较小特性而常被应用,也能够通过教导单元掌握学习与调整能力。

6.包装作业
机器人应用于包装已被广泛应用于食品加工业,此乃因人力作业并不符合人体工学,也可能利用机械视觉与触觉传感器从事第二层包装。

7.焊接作业
工业机器人已被广泛应用于各类焊接作业,如点焊、弧焊、雷射焊接、电焊等,特别是弧焊作业更是应用最大宗,目前的技术挑战则为编码器仍不够精准,许多弧焊作业仍然无法有效地达成。

IEK观点
随着劳动力的减少,机器人应用于制造业将会快速地发展,工业机器人具有节省成本、资源重新配置、弹性佳与速度快等优点,应用范畴从物料搬运到组装与包装等领域均有,人类与机器人的协同作业也期望在不久的将来出现,具体技术发展趋势包括视觉系统、学习式与调整式软件、3D视觉导引、整合性的知觉算法等,未来发展将朝向正式联盟的方向努力,结合机械设备厂、软件设计厂、技术顾问、系统整合者等相关业者发展标准化接口,促使工业机器人更为顺畅的运作。

(责任编辑:zxh007)


本文链接2012工业机器人在各个领域的应用需求
http://c.iot-online.com/STEP/2012/102222808.html
 
 
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